项目团队代表国赛现场合影留念。

产品展示。

项目名称：生物医学智能机器人工作站

获奖情况：第四届中国“互联网+”大学生创新创业大赛主赛道银奖

指导老师：王耀南

团队成员：刘理、钟杭、吕铭晟、贾林、毕浩然、张辉、刘化蝶、戴海闻、罗琼华、陈宇涵、赵文静、尹恒、钱珊珊、田吉委、林澍、李娟慧、宋亚维

项目简介：

医药工业关乎国民生命健康和社会稳定，我国医药产量位居世界第一，制药装备需求量大，但是传统制药技术装备既无法满足无菌化制药的要求，也无法达到异物检测的标准，导致重大药品事故频发。依托机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室，湖南大学电气与信息工程学院，湖南大学机器人学院多年的技术积累，团队攻克了高端制药机器人轨迹规划、柔性抓取、视觉引导和异物检测等关键技术。发明研制出配药双臂机器人、灌装-转运-封口机器人、药品质量视觉检测机器人、实现高端制药过程的无菌化、自动化、无人化。该项目为国内首创，关键指标达到国际领先。团队成员授权国家发明专利11项，省部级以上科技奖励8项。